Robotics Engineering

Това приложение за инженеринг на роботика предоставя ноу-хау върху основите на роботиката: моделиране, планиране и контрол и др.

►Приложението превежда потребителя през стъпка по стъпка процес на проектиране в тази бързо развиваща се специална област на проектиране на роботи. Това приложение предоставя на професионалния инженер и студент важни и подробни методи и примери за това как да проектират механичните части на роботи и автоматизирани системи. Приложението robotics набляга на електрическите и контролните аспекти на дизайна без никакво практическо покритие за това как да се проектират и изграждат компонентите, машината или системата.✫

►От техническите основи до социалните и етични последици от роботиката, приложението предоставя изчерпателна колекция от постиженията в областта и представлява предпоставка за по-нататъшен напредък към нови предизвикателства в роботиката.✫

►Това пълно ръководство използва въвеждащ подход към роботиката, насочвайки потребителя през основните умения за електроника, механика и програмиране, необходими за изграждане на собствен робот. Това приложение е фокусирано върху геометрични модели на механизми на роботи. Матрица на въртене и ориентация и кватерниони. Позата и изместването на обект се обработват математически с хомогенни трансформационни матрици.✫

►Приложението е истинска разходка из основите на кинематиката на робота, динамиката и контрола на нивото на ставите, след това модели на камери, обработка на изображения, извличане на характеристики и епиполярна геометрия и обединява всичко това във визуална серво система.✫

❰ Полезно за - Изследователи и студенти по роботика и автоматизирани системи, електротехника и машинно инженерство, международна икономика, изкуствен интелект и машинно възприятие.

Хуманоиди, космическа роботика, индустриална автоматизация ❱

☆ И накрая, приложението обсъжда приноса и ограниченията, възникнали от различни методологии на изследване, потенциални образователни приложения и концепции за взаимодействие човек-робот за развитието на горните парадигми.☆

【Обхванатите теми са изброени по-долу】

⇢ Роботика: Въведение

⇢ Роботика: Обхват и ограничения на роботите

⇢ Класификация на роботизираните системи

⇢ Текущи употреби на роботи

⇢ Компоненти на роботите

⇢ Какво представляват индустриалните роботи?

⇢ Предимства на роботите

⇢ Позиция и ориентация на обектите в роботизираната автоматизация

⇢ Кинематиката на манипулаторите – напред и обратно

⇢ Кинематика на манипулаторите: скоростен анализ

⇢ Как работи системата за гласово разпознаване на робота?

⇢ Светлинни сензори в роботите

⇢ Система за зрение в роботите

⇢ Роботи в машиностроенето и производството

⇢ Роботика: Конструиране на робот

⇢ Роботика: Структура на индустриални роботи или манипулатори: Видове основни тела – I

⇢ Роботика: Структура на индустриални роботи или манипулатори: Видове основни тела – II

⇢ Манипулационна роботизирана система: Ръчни роботи

⇢ Необходимите характеристики на мултиметър за изграждане на роботи

⇢ Измерване на съпротивление на резистори

⇢ Незадължителните функции на мултиметрите за изграждане на роботи

⇢ Променливи резистори: Идентифициране на потенциометри

⇢ Чипът за сравнение на напрежението LM393

⇢ Как да тестваме LED лампи

⇢ Основни LED атрибути

⇢ Съчленени роботи – SCARA и PUMA

⇢ Основни тела на роботи: Шарнирна основа на роботи

⇢ Основни тела на роботи: Сферичен основен робот – управление и приложение

⇢ Роботизирана система за манипулиране: робот с дистанционно или дистанционно управление

⇢ Робот със сферична основа: Конструкция и работно пространство

⇢ Основни тела на роботи: Цилиндричен основен робот

⇢ Въведение в технологията на роботиката

⇢ Предимства на роботиката в инженерството

⇢ Медицинска роботика

⇢ Работа с изведени от експлоатация промишлени роботи

⇢ Методи за настройка на PID цикъл за роботика

⇢ Honda Asimo - Колко време за роботи в дома?

⇢ Мозъкът и тялото на робот

⇢ Бъдещето на роботиката

⇢ Манипулационни роботизирани системи: автоматичен тип робот

⇢ Препоръчителни допълнителни функции за мултиметри в изграждането на роботи

⇢ Идентифициране и закупуване на резистори

⇢ Опростени концепции на системата за самообучаващ се контрол

⇢ Автоматизация

⇢ Видове роботи

⇢ Задължителни проучвания по роботика

⇢ Технологии на робот